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直流電機(jī)的控制原理:
一、 直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測器送來的三相位置檢測信號,經(jīng)芯片內(nèi)部譯碼電路結(jié)合正反轉(zhuǎn)控制端、起??刂贫恕⒅苿涌刂贫?、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài),經(jīng)過運算后,產(chǎn)生逆變器三相上、下橋臂開關(guān)器件的6路原始控制信號,其中,三相下橋開關(guān)信號還要按無刷直流電機(jī)調(diào)速機(jī)理進(jìn)行脈寬調(diào)制處理。處理后的三相下橋 PWM 控制信號經(jīng)過驅(qū)動電路整形、放大后,施加到逆變器的6個開關(guān)管上,使其產(chǎn)生出供電機(jī)正常運行所需的三相方波交流電流。
二、 另一方面,轉(zhuǎn)子位置檢測信號還送入經(jīng) F/V轉(zhuǎn)換,得到一個頻率與直流電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號FB。FB 通過簡單的 阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后形成轉(zhuǎn)速反饋信號,利用中的誤差放大器即可構(gòu)成一個簡單的P調(diào)節(jié)器,實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制,以提高電機(jī)的機(jī)械特性硬度。實際應(yīng)用中,還可外接各種 PI, PD,調(diào)節(jié)電路以實現(xiàn)更為復(fù)雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。